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  • 安(ān)川關(guān)(guān)節式機器人 GP12公司

安(ān)川關(guān)節式機器人(rén) GP12公司

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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